Галилео Галилей
Спутники Юпитера Галилей увидел в январе 1610 года: рядом с планетой он заметил три маленькие звезды, а через несколько ночей насчитал четыре и понял, что они обращаются вокруг Юпитера. Наблюдая за ними ночь за ночью, он убедился, что не всё в небе вращается вокруг Земли.
Телескоп он при этом не изобретал. Подзорные трубы появились в Нидерландах в 1608 году, а Галилей, узнав о них, в 1609-м построил свою: первая увеличивала примерно втрое, потом он сделал трубы сильнее. Результаты вышли в марте 1610 года в книге «Звёздный вестник»: горы на Луне, множество слабых звёзд Млечного Пути и четыре новых небесных тела. Спутники он назвал «Медичеевыми звёздами» в честь семьи Медичи, которой посвятил открытие.
Книга принесла успех. С 1592 года Галилей преподавал в Падуе, а в 1610-м перешёл ко двору великого герцога Тосканского Козимо II Медичи во Флоренции и стал придворным математиком и философом. Названия четырёх спутников, Ио, Европа, Ганимед и Каллисто, в 1614 году предложил немецкий астроном Симон Мариус, а сам Галилей обозначал их номерами. Сегодня эти спутники называют галилеевыми.