Чарльз Дарвин
Отец был решительно против, и Чарльз Дарвин сначала ответил на приглашение отказом. Переубедить семью помог дядя, Джозайя Веджвуд II, и 27 декабря 1831 года 22-летний выпускник, собиравшийся стать священником, вышел из Плимута на «Бигле» капитана Роберта Фицроя.
Жалованья натуралисту не полагалось. Фицрой искал образованного спутника, который поплывёт за свой счёт и составит капитану компанию. Дарвин числился гостем без официальной должности и сам платил долю за общий стол, а рекомендовал его ботаник Джон Генслоу.
Адмиралтейство отправило корабль снимать южные берега Южной Америки. Плавание, обещанное на два года, растянулось почти на пять: «Бигль» вернулся 2 октября 1836 года. Дарвина мучила морская болезнь, в первые недели он почти ничего не ел, кроме изюма. С 15 сентября по 20 октября 1835 года экспедиция работала на Галапагосских островах, а собранные в плавании наблюдения легли в основу теории естественного отбора. Книга «Происхождение видов» поступила в продажу 24 ноября 1859 года.
Другие знаменитые британские суда к Дарвину отношения не имеют: на «Индеворе» в 1768 году ушёл в первое плавание Джеймс Кук, а «Челленджер» начал океанографическую экспедицию только в 1872 году.